隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口紅利已經(jīng)消失，人工工資成本越來(lái)越高，再加上人們生活水平的提高，人對(duì)機(jī)器的依賴性越來(lái)越大，作為新興的清潔家電的智能掃地機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了很多家庭。智能掃地機(jī)器人的核心部分有：雷達(dá)，這是智能掃地機(jī)器人的眼睛；控制芯片，這是智能掃地機(jī)器人的心臟和大腦；還有就是由齒輪減速箱組成的輪子，邊刷，主刷，這是智能掃地機(jī)器人的手和腳。科華精密的研發(fā)人員在這里和大家分享一下齒輪減速箱的設(shè)計(jì)問(wèn)題：

1.  齒輪減速箱上下殼，通常是用螺絲鎖緊，這個(gè)傳統(tǒng)裝配工藝，確保了齒輪箱的牢固性好，不會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)，震動(dòng)或者摔落而導(dǎo)致輪子的散落。但是這個(gè)工藝，打螺絲是比較花時(shí)間的，所以，新型的設(shè)計(jì)，在上下蓋之間追加了扣位，減少螺絲鎖緊工藝時(shí)間。算是盡量節(jié)省裝配工藝時(shí)間成本，把成本降到最低。

2.  對(duì)于智能掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，噪音是最重要的參數(shù)之一，也是最難解決的問(wèn)題之一。齒輪減速箱的噪音主要是來(lái)自于第一級(jí)齒輪傳動(dòng)，因?yàn)?，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速很高，一般都是在5000-7000轉(zhuǎn)/分之間，早期的齒輪減速箱第一級(jí)傳動(dòng)一般用POM材料制作的斜齒輪，后期，隨著開發(fā)工程師的經(jīng)驗(yàn)越來(lái)越豐富，比如，科華精密的研發(fā)工程師開發(fā)的智能掃地機(jī)器人齒輪箱，第一級(jí)齒輪傳動(dòng)采用的是斜齒輪傳動(dòng)，且斜齒輪采用了具有降噪功能的TPEE的材料。斜齒輪傳動(dòng)，齒輪嚙合度高，噪音低，傳輸扭矩大。

3.  根據(jù)空間大小，整個(gè)齒輪箱的設(shè)計(jì)成4級(jí)減速，有些設(shè)計(jì)師，為了加大扭矩，每級(jí)齒輪的模數(shù)還不同，第一級(jí)模數(shù)一般取0.5，第二級(jí)和第三級(jí)一般取0.6，第四級(jí)一般取0.8

4.  最后一級(jí)是輸出部分，輸出軸會(huì)用軸承定位，有些工程師還設(shè)置了2個(gè)軸承，軸承不便宜，確實(shí)會(huì)提高很多成本

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