微型齒輪行星減速電機是應用非常廣泛的減速電機產品。它們的基礎傳動結構都是多級行星傳動排串聯，對它們效率的研究也是基于行星傳動的結構。因此在傳動設計中，認識行星傳動齒數及傳動比對其效率的影響，對優(yōu)化傳動設計具有重要意義。
以一種四級齒輪傳動箱為例，對其各級功率傳遞分析。源動力通過輸入軸輸入，輸入軸與一級太陽輪通過花鍵相連接，經第一級太陽輪把扭矩傳遞到第一級行星齒輪傳動；經過一級行星輪，然后第一級行星架與第二級太陽輪通過花鍵相連接，把功率傳遞到第二級行星齒輪傳動；第二.三.四級傳動能流方式和第一級相同；當功率傳遞到第四級行星架后，由第四級行星架與輸出軸通過花鍵相連接，最后由輸出齒輪軸輸出。由此分析可知，一到四級齒輪圈固定無功率輸出，這就是四級行星傳動的能流原理。
